Sekiz sene önce, Pentagon’un Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı, kapıları açmak, elektrikli aletleri çalıştırmak ve golf arabası sürmek de dahil olmak üzere bir dizi insan görevini yerine getirmek için yavaş yavaş mücadele eden (ve genellikle başarısız olan) robotları içeren izlemesi acı verici bir yarışma düzenledi. Darpa Robotics Challenge’da beceriksizce ve tökezleyerek yaptıkları klipler kısa sürede viral oldu.
Will Knight aracılığıyla DARPA
Bugün o talihsiz robotların torunları çok daha yetenekli ve zarif. Birkaç girişim, yalnızca birkaç yıl içinde depolarda ve fabrikalarda iş bulabileceklerini iddia ettikleri insansılar geliştiriyor.
Florida’da kar amacı gütmeyen bir araştırma enstitüsü olan İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü’nde kıdemli araştırma bilimcisi olan Jerry Pratt, 2015’te Darpa yarışmasında ikinci olan bir ekibe liderlik etti. bugün 70 milyon $ yatırım fonu açıkladığını açıklayan depo işleri için tasarlanmış insansı robot.
Pratt, Darpa’nın meydan okuması bugün yapılırsa robotların, robotunun parkuru birkaç kazayla tamamlaması için harcadığı 50 dakikanın yaklaşık dörtte birinde robotların zorlukları tamamlayabileceğini söylüyor. “Teknik açıdan bakıldığında, son zamanlarda pek çok olanak sağlayan teknoloji ortaya çıktı” diyor.
Son on yılda makine öğrenimindeki gelişmelerle mümkün olan daha gelişmiş bilgisayar görüşü, makinelerin karmaşık ortamlarda gezinmesini ve merdiven çıkma ve nesneleri tutma gibi görevleri yerine getirmesini çok daha kolay hale getirdi. Elektrikli araç geliştirmenin bir sonucu olarak üretilen daha yoğun güçteki piller, insansı bir robotun bacaklarını yeterince hızlı hareket ettirerek dinamik olarak dengede durmasına, yani kaydığında veya kaydığında sabit durmasına yetecek kadar suyu doldurmayı da mümkün kıldı. insanlar gibi bir adımı yanlış değerlendirir.
Pratt, şirketinin robotunun California, Sunnyvale’deki maket bir depoda ilk adımlarını attığını söylüyor. Figure’in CEO’su Brett Adcock, üretimi hızlandırmak için yeterli talep olması koşuluyla, bir araba yapmakla aynı maliyetle insansılar yapmanın mümkün olması gerektiğini düşünüyor.
Adcock bu konuda haklıysa robotik alanı çok önemli bir ana yaklaşıyor demektir. Muhtemelen birkaç yıldır YouTube beğenilerini toplayan dans eden Atlas insansı robotlarına aşinasınızdır. Darpa yarışmasında kullanılan bazı insansıları yapan bacaklı hareketin öncüsü olan Boston Dynamics tarafından yapıldılar ve insan şeklinde yetenekli robotlar yapmanın mümkün olduğunu gösterdiler. Ancak bu robotlar son derece pahalıydı – orijinal Atlas birkaç milyon dolara mal oldu – ve onları otonom ve kullanışlı hale getirmek için gereken yazılımdan yoksundu.
Apptronik Astra robotu.Apptronik’in izniyle
Figure, insansı robotların olgunlaştığını iddia eden tek şirket değil. Diğerleri arasında 1X, Apptronik ve Tesla bulunur. Tesla’nın CEO’su Elon Musk, 2015 yılında orijinal Darpa Robotics Challenge’ı ziyaret etti. Kendisinin artık bir insansı yapmaya hevesli olması, böyle bir makine yapmak için gereken bazı teknolojilerin sonunda uygulanabilir olduğunu gösteriyor.
Oregon Eyalet Üniversitesi’nde profesör ve Agility Robotics’in kurucu ortağı olan Jonathan Hurst de kendi yaptığı yürüyen robotun demosunu vermek için Darpa yarışmasındaydı. Çeviklik bir süredir bacaklı robotlar üzerinde çalışıyor, ancak Hurst, şirketin insan uzuvlarının mekaniğini kopyalamak yerine harekete fizik öncelikli bir yaklaşım benimsediğini söylüyor. Robotları insansı olmasına rağmen, bir devekuşundan esinlenmiş gibi görünen bacakları var.
